2021年4月22日,CBA半决赛第二回合,广东东莞大益以118-112战胜山东西王。周鹏在这场比赛中全场贡献14分6篮板1助攻3抢断,同时达成了生涯季后赛200次助攻的里程碑。
周鹏的助攻来自于他妙传给胡明轩的一次远投三分,帮助广东队在比赛中取得了12分的优势。这使得周鹏成为现役唯一达成季后赛200次助攻的本土锋线球员,而在达成这一成就的球员中,有14名是本土球员,其中包括3名锋线球员。